¿Es mejor documentar con texto, vídeo o diagramas?

Depende del proceso. Los pasos numerados en texto son lo más fácil de consultar y actualizar. Un vídeo corto ayuda en tareas muy visuales, como configurar una máquina o una pantalla complicada. Los diagramas sirven para ver cómo se conectan procesos entre departamentos. La base debería ser siempre el texto, y lo demás, un complemento.