¿Cada cuánto hay que revisar un proceso?

Depende de cuánto cambie. Un proceso que toca clientes o herramientas nuevas conviene repasarlo cada pocos meses; uno estable, una vez al año. Lo importante es que la revisión tenga responsable, el dueño del proceso, y que cada cambio quede registrado: las páginas con fecha y autor, los procesos con su versión y su estado.